动态倾角传感器 IMS360 可精确测量动态应用中的倾角。与静态倾角传感器相比,IMS360 除了可以检测倾角值外,还可检测所有三个空间轴中的加速度和旋转率。因此,用户可使用惯性测量单元 (IMU) 的全部功能。通过集成卡尔曼滤波器,可以滤除实际测量信号中的横向加速度、振动和冲击等扰动变量,显著提高测量值的稳定性。倾角传感器除了带卡尔曼滤波器的型号外,还有传统的“巴特沃斯”和“临界阻尼”低通滤波器可供选择。IMS360 可以用作测量范围为 0...360° 的单轴传感器,也可以用作测量范围各为 ±90° 的双轴传感器。其中的*个优点是:轴的数量和测量范围都可以随后配置。
创新的传感器融合算法
如要从倾角信号中滤除所有干扰变量,仅使用*套集成测量系统并不足够。为此,需要*种智能**的算法,将收集到的测量数据组合,并形成*个稳定的倾角信号。IMS360 借助集成的卡尔曼滤波器和基于加速度值和旋转率值的创新传感器融合算法,就可将实际倾角信号中的干扰变量滤除。所使用的卡尔曼滤波器不仅具有很高的动态滤波性能,同时还具有良好的阻尼效果。因此,即使在高动态系统中,用户也可获得精确可靠的倾角值。
专为移动式机械设备用途而开发
IMS360 倾斜传感器配备了SIKO PURE.MOBILE 技术,非常适合在移动式机械设备所处的恶劣环境下使用。IMS360 始终能够在 -40°C 至 +85°C 的超宽温度范围内提供精确的位置值。由阳*氧化铝制成的坚固外壳也具有诸多优点。IMS360 除了符合 IP67 防护等*外,还符合 IP6K9K 防护等*,这意味着使用高压清洗传感器也不成问题。此外,外壳还可耐受高达 4 *的盐雾。该倾角传感器根据商用车的要求而研发,因此还具有很高的电磁兼容性。该还根据 UN ECE R10 对 IMS360 进行了测试,并获得了德国联邦机动车运输管理局签发的 E1 许可证,因此也适合用于公共道路。
易于集成到整体系统中
如要方便地将 IMS360 集成到整体系统中,可以选配 CANopen 或 SAE J1939 接口。除了发送测量数据外,还可通过这些接口自由配置测量范围或分辨率等参数,并可准确匹配各自应用的要求。这为开发阶段提供了*大的灵活性,并减少了集成所需的费用和成本。
得益于集成*体的加速度传感器和陀螺仪,坚固耐用的 IMS360 倾角传感器可提供在动态应用中的新应用可能性。 借助创新的传感器融合算法功能,可以补偿因振动和冲击引起的外部加速度,从而提供可靠的倾斜值。 此外,您还可以使用性能完整的 IMU 技术功能。 通过高防护等*、坚固的外壳和 E1 认证 (UN ECE R10),其传感器非常适合用于商用车辆。